Sonda para eje Z

Nota

La sonda del eje Z es un componente que no se incluye de forma predeterminada con los equipos Lía. Para contar con este dispositivo, es necesario adquirirlo de manera independiente, ya que no viene incluido con el equipo Lía de serie.

¿Qué función tiene la sonda?
¿Qué incluye la sonda?
Conexión de la sonda en Lía
Montaje de la sonda al momento de usar
Configuración de la sonda en Easel
Ejecutar un corte con sonda en Easel
Configuración de la sonda en Fusion 360

¿Qué función tiene la sonda?

La sonda es un dispositivo que simplifica la referencia de la herramienta, en el eje Z, de forma semi-automática. Realiza el sensado mediante un desplazamiento del eje Z hasta que el cortador toca la sonda. En ese momento, el controlador establece la referencia del eje Z.

El uso de una sonda resulta particularmente ventajoso en programas que requieren cambios de cortador. Esto permite realizar cambios de herramienta y establecer una nueva referencia sin la necesidad de modificar el código G o cancelar el programa.

¿Qué incluye la sonda?

El contenido de la sonda es el siguiente.

Un cable corto. Es un cable de 80 cm de longitud. En uno de sus extremos, cuenta con un caimán y la sonda, mientras que en el otro extremo dispone de un conector Jack-hembra.
Un cable largo. Este cable se pasará a través de las cadenas porta-cables, desde la placa del eje X hasta el controlador Sofía. En un extremo, presenta un conector Jack-macho, mientras que en el otro extremo tiene dos cables (color café y blanco) con terminales en las puntas. La longitud de este cable se detalla en la siguiente tabla.
Lia 1k
3 m
Lia 2k
4.5 m
Lia 3k
5 m

La sonda se entrega en una caja de cartón etiquetada con el modelo correspondiente de Lía. En la siguiente imagen, se presenta un ejemplo del empaque.

Conexión de la sonda en Lía

La integración de la sonda en el equipo Lía implica pasar el cable largo a lo largo de la cadena porta-cables, tanto en el eje X como en el eje Y, hasta realizar la conexión eléctrica en el conector correspondiente.

En primer lugar, identificaremos el cable largo. Este cable, como se mencionó anteriormente, es aquel que pasaremos por las cadenas porta-cables. En uno de sus extremos, cuenta con un conector Jack-macho, mientras que en el otro extremo dispone de dos cables (uno café y otro blanco) con terminales en las puntas.
1. Conector Jack-macho. Esta punta la colocaremos en la placa del eje X.
2. Puntas cable café y blanco. Estos cables los conectaremos en el controlador Sofía.
Ahora procederemos a identificar uno de los orificios en la placa del eje X. Podemos ubicar el cable en cualquiera de los dos agujeros disponibles. En este ejemplo, seleccionaremos el del lado izquierdo del equipo.
Nota
En algunos modelos del equipo Lía, es posible que no dispongan de estos orificios. En tal caso, el usuario deberá perforarlos manualmente utilizando una broca. La medida recomendada para este taladro es de 8.2 mm de diámetro.
Ahora procederemos a retirar la tuerca del conector Jack del cable largo.
Nota
La rondana que se muestra en la imagen puede ser colocada opcionalmente. No afecta el funcionamiento ni la sujeción del conector Jack en el equipo.
Procederemos a colocar el conector Jack tal como se muestra en la imagen.
El siguiente paso sería colocar la tuerca y apretar.
Nota
Se recomienda realizar el apriete final de la tuerca con algún tipo de pinzas. Esto evitará que la tuerca se afloje debido a las vibraciones causadas por el uso del equipo Lía.
El siguiente paso consiste en pasar el cable largo a través de las cadenas porta-cables. En la imagen siguiente, se indica la ruta que debe seguir el cable, resaltada en color blanco.
Nota
En la imagen se muestra la trayectoria en el equipo Lía 1k. Este mismo procedimiento se aplica tanto para el modelo 2k como para el modelo 3k.
Ahora procederemos a comenzar a pasar el cable largo a través de las cadenas porta-cables. En la siguiente imagen se muestra el inicio de este proceso en la cadena del eje X.
Nota
En caso de que los cables de color café y blanco provoquen atascos entre las cadenas, puedes colocar cinta aislante entre los cables para prevenir este efecto. Esto facilitará que el cable se deslice de manera más suave entre las cadenas.
Puedes utilizar un desarmador u otra herramienta adecuada como guía para el cable, evitando posibles atascos. Esta herramienta también facilitará el proceso de acomodar los cables de manera más eficiente.
A medida que pases el cable por las cadenas, te recomendamos utilizar cinchos para mantener el cable sujeto. En la siguiente imagen, se muestra un cincho ubicado cerca del conector Jack.
Nota
Es altamente recomendable utilizar cinchos para asegurar firmemente el cable. Esto prevendrá movimientos que podrían resultar en el desgaste del cable.
En este caso, se retiraron los cinchos que sujetaban el cable de alimentación del router y se colocó uno nuevo que sostiene tanto el cable de alimentación del router como el cable largo de la sonda.
En la siguiente imagen, se observan los cinchos colocados a través del perfil M20. Estos cinchos sujetan tanto el cable de alimentación del router como el cable largo de la sonda.
En la salida de la cadena del eje Y, también se ha colocado un cincho para asegurar el cable largo de la sonda junto con los cables de los motores.
El siguiente paso consiste en conectar el cable largo al controlador Sofía. Lo primero que debemos hacer es identificar la ubicación y el conector al cual se conectará el cable. Buscaremos el conector verde de 2 polos situado en la posición de Contacto, el cual ya viene incluido por defecto en el controlador Sofía. Una vez localizado, procederemos a retirar dicho conector del controlador.
El siguiente paso será conectar el cable largo al conector verde de 2 polos que acabamos de retirar del controlador.
En la siguiente imagen se aprecia el cable largo conectado al conector verde de 2 polos. Es importante destacar que el cable largo de la sonda no tiene polaridad.
Nota
Es importante destacar que el cable largo de la sonda no tiene polaridad, lo que significa que el usuario puede conectar cualquier punta en cualquier posición del conector sin preocuparse por la orientación.
Ahora procederemos a conectar el cable largo al controlador Sofía. Volveremos a colocar el conector verde de 2 polos en su posición correspondiente.
Advertencia
Es crucial que el usuario conecte este conector de forma correcta. Si, por error, se conecta en la posición Gnd-Pwm, podría dañar la señal de Pwm del equipo.

Montaje de la sonda al momento de usar

Cuando vamos a hacer uso de la sonda en un corte, debemos conectarla y montarla en el router para realizar el sensado. En este proceso utilizaremos el cable corto que es el que tiene la sonda, el caimán y un conector Jack-hembra.

Conector Jack-hembra. Conectaremos este conector al Jack-macho que colocamos en el eje X del equipo Lía.
Pinzas caimán. Estas pinzas son las que utilizaremos para sujetar la tuerca o el cortador y realizar el sensado.
Sonda. Es la sonda en donde el cortador realizará el contacto.

Antes del sensado

El primer paso es conectar nuestro cable corto al conector Jack que hemos colocado en el eje X.
En la siguiente imagen se muestra el cable corto conectado al cable largo.
Lo siguiente es colocar nuestras pinzas de caimán sobre la tuerca o el cortador. Debido al tamaño de las pinzas de caimán, recomendamos sujetar la tuerca del router en lugar del cortador. La siguiente imagen muestra esta tuerca.
Lo siguiente es colocar el caimán sobre la turca.
Ahora procederemos a colocar nuestra sonda. Esta debe ubicarse por encima del material a cortar y por debajo del cortador. La siguiente imagen muestra la posición correcta de la sonda.
Ahora nuestra sonda está lista para ser utilizada.
1. Sonda conectada al conector Jack.
2. Pinzas de caimán colocadas en la tuerca del router.
3. Sonda por encima del material a cortar y debajo del cortador.
4. Material a cortar.

Despues del sensado

Después del sensado, no olvides retirar el cable corto. Debes quitar las pinzas de caimán, la sonda y desconectar el cable corto.

Advertencia

Es muy importante que el usuario no encienda el router hasta que las pinzas de caimán, la sonda y el cable corto se hayan retirado por completo. Encender el router con el caimán aún colocado puede causar chispas, dañar el cortador, el caimán, y, sobre todo, representar riesgos para la salud del operario.

Configuración de la sonda en Easel

Para utilizar la sonda en Easel, es necesario realizar una configuración específica. En esta configuración, informamos a Easel que disponemos de una sonda, especificamos el grosor de la misma y ajustamos algunos parámetros necesarios para el sondeo con la sonda.

Nota

Es posible que algunos textos en este manual varíen según la configuración del navegador que tenga el usuario.

Para configurar la sonda, debemos abrir Easel. En la parte superior vamos a ir a Machine > Edit your machine.

(1) Damos clic en Machine.

(2) Damos clic en Edit your Machine.
Se abrirá la ventana Machine Settings.

(1) Damos clic en la casilla de Z Probe para habilitar la sonda en nuestra máquina.

(2) Aparecerá un botón Configure Z Probe. Damos clic en él para configurar nuestra sonda.
Se abrirá una nueva ventana Z Probe Configuration. Si aparece la leyenda Probe not connected, debemos revisar que el controlador Sofía esté encendido y conectado a nuestra equipo de computo. El equipo debe estar comunicado con Easel en el momento de configurar la sonda. Si no aparece esta leyenda, continua al siguiente paso (paso 4).
Si en la ventana de Z Probe Configuration aparece la leyenda Probe connected, es porque el controlador Sofía esta encendido y en comunicación con Easel. En este caso, podemos pasar al siguiente paso (paso 5).
El siguiente paso consiste en hacer clic en el botón Confirm. Al hacerlo, confirmamos que la sonda ya está colocada en posición para su uso.
Cuando todo este listo, veremos la leyenda Probe connected y el botón Attached en color verde.
El siguiente paso es realizar un sensado manual. Es decir, debemos hacer contacto entre el cortador (pinzas de caimán) y la sonda. En este caso, tomaremos la sonda y haremos contacto con el cortador.
Si la sonda es detectada por el equipo, la ventana Z Probe Configuration aparecerá como se muestra en la siguiente imagen.
Ahora, procederemos a configurar los parámetros para nuestra sonda.
(1) Select Units
Indica en qué unidades vamos a trabajar.
En este ejemplo, trabajaremos en milímetros.
(2) Touch plate thickness
Indica el grosor de nuestra sonda.
En este caso es de 11.6 mm (0.456 inch).
(3) Probe rate
Indica la velocidad de sensado.
Es la velocidad con la que el eje Z se moverá al realizar la prueba de sensado. Se recomienda utilizar el valor predeterminado de 127 mm/min.
(4) Retract height
Indica la altura de retroceso.
Después de realizar la prueba de sensado, el eje Z subirá esta distancia.En este caso, colocaremos un valor de 20 mm.
(5) Maximum probing distance
Indica la distancia máxima que recorrerá el eje Z buscando el contacto entre el cortador y la sonda. En este caso, colocaremos un valor de 80 mm.
Una vez que hayamos completado los parámetros para nuestra sonda, daremos clic en el botón Test probe sequence. Al hacer esto, el equipo Lía iniciará el proceso de sondeo.
El siguiente video muestra el ciclo de sensado.
Una vez que se complete el ciclo de sensado, daremos clic en el botón Save para guardar nuestra configuración. La ventana Z Probe Configuration se cerrará.
Se mostrará nuevamente la ventana Machine Settings. Daremos clic en el botón Save para guardar los cambios en nuestra máquina.

Ejecutar un corte con sonda en Easel

Al ejecutar un corte en Easel con sonda, todo es igual, lo único que cambia es el proceso de colocar el punto cero (origen). A continuación, se muestra el proceso.

Para ejecutar un corte, debemos ir al botón Carve.... Damos clic en él para que se muestre la ventana de pasos previos al mecanizado.
Ahora debemos confirmar paso a paso hasta llegar a la ventana de Work zero

(1) Aceptamos los pasos hasta llegar a la parte de Work zero.

(2) Damos clic en el botón Probe para indicar que vamos a configurar nuestro punto cero con la sonda.
Ahora estaremos en la ventana Set up the Z-Probe. El primer paso es colocar la máquina encima de nuestro material a cortar. Una vez colocada la máquina, damos clic en el botón Confirm position.
El siguiente paso será confirmar que tenemos la sonda conectada.

(1) En este paso se asume que ya tenemos la sonda conectada mediante los conectores Jack de la misma.

(2) Colocamos las pinzas de caimán sobre la tuerca del router y damos clic en el botón Clip is attached.
Ahora vamos a realizar una prueba de contacto con la sonda.

(1) Tomamos la sonda con la mano y hacemos contacto con el cortador. Similar al paso 7 de la sección Configuración de la sonda en Easel.

(2) Colocamos la sonda debajo del cortador, en posición para sensar, y damos clic en el botón Touch plate is in place.
En este paso vamos a dar clic en el botón Start probing para iniciar el ciclo de sensado.
Cuando el ciclo de sensado inicie, se mostrará la siguiente ventana. Si deseas cancelar la prueba de sondeo, puedes dar clic en el botón Stop probing.
Cuando el cortador toque la sonda, el eje Z ajustará el cortador a las alturas programadas. Después de eso, se mostrará la ventana Disconnect the Z-Probe. En este paso, debemos retirar la sonda. Una vez retirada la sonda, damos clic en el botón Z-probe is put away.
Advertencia
Es muy importante que el usuario no encienda el router hasta que las pinzas de caimán, la sonda y el cable corto se hayan retirado por completo. Encender el router con el caimán aún colocado puede causar chispas, dañar el cortador, el caimán, y, sobre todo, representar riesgos para la salud del operario.
El siguiente paso es la ventana Set XY zero. Aquí colocaremos nuestro punto cero referente a X y Y. Ya no es necesario referenciar el eje Z. Después de eso, damos clic en Set XY zero en caso de registrar un nuevo punto cero. Si deseas utilizar el punto de referencia anterior de X y Y, da clic en Use last XY zero.
Ahora se mostrará la ventana Almost ready to cut!. Aquí debemos encender el router y dar clic en The spindle in on para confirmar que hemos encendido el router.
El último paso es dar clic en Carve para iniciar el corte.

Configuración de la sonda en Fusion 360

Nota. SIN SOPORTE TÉCNICO

Actualmente no contamos con soporte técnico para el uso del software Fusion 360. La correcta utilización del software recae en la responsabilidad del usuario.

Para utilizar la sonda del eje Z con un código G generado en Fusion 360, debemos indicar el uso de la misma antes de generar el código G.

Prepara tu diseño.
Parametriza tu corte.
Da clic en Post procesar.
Se abrirá la siguiente ventana. En ella podrás configurar el uso de la sonda para el eje Z.
Nota
La imagen puede variar según el sistema operativo en uso, pero las Propiedades de postprocesador son las mismas.
(1) Postprocesador
Selecciona el post-procesador del equipo LÍa
(2) Altura después de sondear Z (mm)
Indica la distancia que subirá el eje Z después de sondear
(2) Habilitar Sonda Z
Habilita el uso de la sonda en el código G.
(2) Grosor de sonda Z (mm)
Indica el grosor de la sonda en milímetros.
En este caso es de 11.6 mm.
Da clic en Postprocesador para guardar tu código G.